以小型电机（输出小于70W）为例，电机分四大类，分别是交流电机、直流电机、步进电机和伺服电机。

直流电机：小型直流电机、微型电机、无铁芯电机。

交流电机：串激电机、永磁同步电机、感应电机、磁阻电机、磁滞电机、电容电机、罩极电机、分相电机。

伺服电机和伺服电机。

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